俞充（一○三三～一○八一），字公达，明州鄞（今浙江宁波）人。仁宋嘉佑四年（一○五九）进士，曾爲虞乡令。神宗熙宁初，擢都水丞。三年（一○七○），以着作郎编修中书条例、累迁集贤殿修撰，都提举市易司及在京诸司库务。元丰元年（一○七八）。以天章阁待制知庆州。四年卒，年四十九。事见《宝庆四明志》卷八，《宋史》卷三三三有传。今录诗二十一首。
俞充的诗：
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王官谷十咏 竹迳
入谷修竹密，苍翠连前山。车马迹不到，...
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王官谷十咏 贻溪
濯缨溪流上，清心共澄澈。人存鱼自跃，...
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王官谷十咏 休休亭
洗耳谢市朝，构亭得余址。三径草长深，...
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王官谷十咏 表圣影堂
事去惟山存，遣祠临水曲。峻节凌雪霜，...
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王官谷十咏 天柱峰
擎天有八柱，是峰居其一。根蟠地轴壮，...
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王官谷十咏 莹心亭
野老传此水，源与洪河透。潺潺浩难穷，...
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王官谷十咏 双人石
屹立高峰东，峭直如昔贤。夷齐耻周食，...
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王官谷十咏 司空氏旧居
孤鹤去不还，云间犬空吠。犹闻溪鸟衙，...
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王官谷十咏 石砚
尝读表圣诗，云是秦王成。悯时着密史，...
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王官谷十咏 机磑
谁凿浑沌死，智者争出力。悠悠蚁在磨，...
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其他诗人写的有关俞充的诗：
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和成都俞公达运使见寄
— 邵雍 [宋]
前年车从过天津，花底当时把酒频。此日锦城花烂漫，何尝
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俞公达待制挽辞 其一
— 释道潜 [宋]
金铎哀传静列营，将星飞坠汉蕃惊。森森气与秦山在，奄奄
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俞公达待制挽辞 其二
— 释道潜 [宋]
东吴佳气久氤氲，果见雄才出海滨。屡试干将羌破胆，忽摧
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俞公达待制挽词二首 其一
— 秦观 [宋]
词场英妙气如虹，出入青云见事功。流马木牛通蜀漕，葛巾
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俞公达待制挽词二首 其二
— 秦观 [宋]
一麾出守着威名，凶讣西来上为惊。玉帐笑谈成昨梦，锦囊