--字才仲，陕州夏台(今山西夏县)人。元六年(1091)，任河中府司理参军，应贤良方正科，入五等，赐同进士出身，授初等职官。存词二首。
其他诗人写的有关司马的诗：
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咏司马彪续汉志
— 李世民 [唐]
二仪初创象，三才乃分位。非惟树司牧，固亦垂文字。緜代
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答司马承祯上劒镜
— 李隆基 [唐]
宝照含天地，神劒合阴阳。日月丽光景，星斗裁文章。写监
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王屋山送道士司马承祯还天台
— 李隆基 [唐]
紫府求贤士，清谿祖逸人。江湖与城阙，异迹且殊伦。间有
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琴曲歌辞 司马相如琴歌
— 张祜 [唐]
凤兮凤兮非无凰，山重水阔不可量。梧桐结阴在朝阳，濯羽
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杂曲歌辞 竹枝 四
— 白居易 [唐]
江畔谁人唱竹枝，前声断咽...司马诗。
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杂歌谣辞 司马将军歌
— 李白 [唐]
狂风吹古月，窃弄章华台。北落明星动光彩，南征猛将如云
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登南岳事毕谒司马道士
— 张九龄 [唐]
将命祈灵岳，回策诣真士。绝迹寻一径，异香闻数里。分庭
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和王司马折梅寄京邑昆弟
— 张九龄 [唐]
离别念同嬉，芬荣欲共持。独攀南国树，遥寄北风时。林惜
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饯王司马入计同用洲字
— 张九龄 [唐]
元僚行上计，举饯出林丘。忽望题舆远，空思解榻游。别筵
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东湖临泛饯王司马
— 张九龄 [唐]
南土秋虽半，东湖草未黄。聊乘风日好，来泛芰荷香。兰棹