刘清之（一一三四～一一九○），字子澄，学者称镜春先生，临江军新喻（今江西新余）人（明隆庆《临江府志》卷一二）。靖之弟。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。历知建德、宜黄县。孝宗召对，改太常主簿，通判鄂州，改知衡州。淳熙十四年（一一八七），以言者论罢（《宋会要辑稿》职官七二之四八）。光宗即位，起知袁州，未赴而卒。年五十七。有文集、《衡州图经》等（《宋史·艺文志》），均佚，仅《戒子通录》八卷传世。《宋史》卷四三七、《宋元学案》卷五九有传。今录诗五首。
刘清之的诗：
其他诗人写的有关刘清之的诗：
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刘子澄远寄羊裘且有怀仁辅义之语...
— 朱熹 [宋]
短棹长蓑九曲滩，晚来闲弄钓鱼竿。几回欲过前湾去，却怕
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刘子澄远寄羊裘且有怀仁辅义之语...
— 朱熹 [宋]
谁把羊裘与醉披，故人心事不相违。狂奴今夜知何处，月冷
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衡守刘子澄以诗来和韵奉酬
— 陈傅良 [宋]
曳裾朝路不同时，谋食衡湘亦把麾。一见相忘光可监，十年
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寄刘子澄先生
— 赵蕃 [宋]
春雨寒犹积，春园木又荣。武昌闻别驾，生米见题名。安否
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闻子耕司户兄...刘子澄许今兹乃遂识...
— 赵蕃 [宋]
墨妙初看眼自明，诵诗还见五言城。不惟喜获吾党士，要是
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刘伯山书来云...刘子澄名曰竹溪索诗...
— 赵蕃 [宋]
竹外青原久不看，书来賸喜报平安。修筠流水故亦有，高士
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刘伯山书来云...刘子澄名曰竹溪索诗...
— 赵蕃 [宋]
今人那有郗嘉宾，为子经营茅栋新。可待弦歌资廼具，讵须
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赋刘子澄墨庄
— 赵蕃 [宋]
勤力汉疏傅，遗安庞德公。公家业异此，衰盛国应同。
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刘子澄约游汉阳郎官湖子澄风雨中...
— 李壁 [宋]
沔水悠悠下武昌，向来风物未凄凉。江楼还对辽天月，湖草
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书诚斋答晦庵...刘子澄死於贬所
— 释居简 [宋]
宋司马後鲁臧仓，贤圣虽穷道不伤。老子看棋高一着，噬脐