鲁有开，字元翰，一字周翰（《郧溪集》卷二二《李夫人墓志铭》），谯县（今安徽亳县）人。以荫知韦城县。仁宗皇佑五年（一○五三）进士（同上书）。历确山、万县令（明正德《夔州府志》卷八），知南康军。神宗熙宁十年（一○七七），知卫州（《续资治通鉴长编》卷二八四）。元丰元年（一○七八），知冀州（《山谷集》卷一七《冀州养正堂记》）。哲宗元佑间，历知信阳军、洺、滑州，复守冀。卒，年七十五（《东都事略》卷一一二）。《宋史》卷四二六有传。今录诗二首。
其他诗人写的有关鲁有开的诗：
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元日过丹阳明...鲁元翰
— 苏轼 [宋]
堆盘红缕细茵陈，巧与椒花两鬬新。竹马异时宁信老，土牛
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送鲁元翰少卿知卫州
— 苏轼 [宋]
冗士无处着，寄身范公园。桃李忽成阴，荠麦秀已繁。闭门
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寄怪石石斛与鲁元翰
— 苏轼 [宋]
山骨裁方斛，江珍拾浅滩。清池上几案，碎月落杯盘。老去
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用旧韵送鲁元翰知洺州
— 苏轼 [宋]
我在东坡下，躬耕三亩园。君为尚书郎，坐拥百吏繁。鸣蛙
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送鲁有开中大知洺州次子瞻韵
— 苏辙 [宋]
仲连虽不仕，而非绮与园。逡巡笑谈间，屡解战斗繁。子敬
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鲁元翰中大挽词二首 其一
— 苏辙 [宋]
遗直诵家声，持心本至诚。何劳求皦察，所至自安平。气象
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鲁元翰中大挽词二首 其二
— 苏辙 [宋]
十年初见范公园，知与钱塘结弟昆。乐易向人无不可，疏慵